超过三十年从事机械隧道掘进行业。

1975年：马丁·海瑞克（Martin Herrenknecht ）博士创立了马丁海瑞克工程公司。

1975/76年：公司研发了应用于软土掘进的MH1-MH3系列的顶管机。

1977年：马丁·海瑞克博士创立了海瑞克股份有限公司。

1979年：仅凭一个六人的团队，海瑞克公司创造了一百万欧元的销售额。

1980年：公司研发了应用于硬岩掘进的SM1和SM2系列顶管机。

1983/84年：公司研发了应用于操作人员无法进入的小型隧道的掘进设备。

1984/85年：公司研发了应用于地下水位以下的大直径混合式盾构机。

1988年：进一步研发直径大于10米的混合式盾构机系统原理。

1989/90年：研发大直径硬岩掘进机的盾构系统。

1991年：马丁·海瑞克博士做为合伙人获得 Maschinen- und Stahlbau GmbH公司的股份 

1992年：在美国成立了第一个子公司。

1993年：395名海瑞克员工创造了七千七百八十万欧元的营业额。

1992-95年：研发不同的组件以拓展混合式盾构机的应用范围，包括：破碎机、支撑板、旋转中心刀盘和零压力下刀具更换。

1996年：研发敞开式硬岩掘进机。

1996/97年：设计制造了当时世界最大的混合式盾构机（直径14.20米）用于德国汉堡易北河（Elbe River）四号隧道。

1997年：研发了地震检测超前探测系统，用于大直径掘进设备。

研发了AVT微型掘进设备，用于铺设最小直径的排水管道。研发了可应用于所有隧道掘进设备的导航系统。

1997年：Maschinen-und Stahlbau Dresden 股份有限公司与海瑞克股份有限公司合并。

1997/98年：改进混合式盾构设备（操作模式可转变：土压平衡/泥水平衡）

1998年：海瑞克股份有限公司转型为海瑞克股份公司（Herrenknecht AG)。开始建立海瑞克全球网络，在荷兰、西班牙和美国建立子公司。海瑞克集团共拥有823名员工，创造了一亿七千五百五十万欧元的营业额。

2000年：，海瑞克公司以一亿九千八百三十万欧元的项目订单总金额刷新了公司记录。自此，海瑞克公司成为机械隧道掘进领域中的市场领导者。

2001年：海瑞克股份公司接到了新的任务——为新的瑞士哥达基线隧道（Gotthard base tunnel)组装两台撑靴式硬岩掘进机。

2002年：二月，海瑞克公司又签下新订单，将进一步为哥达基线隧道（Gotthard base tunnel)提供掘进设备。马丁·海瑞克博士与1,000多名员工和35,000名宾客共同庆祝公司成立25周年。

2003年：海瑞克公司在亚洲签下超过1亿欧元的订单，亚洲成为公司继欧洲之后机械隧道掘进设备销售最重要的市场。4台海瑞克制造的撑靴式硬岩掘进机开始在圣哥达 (St. Gotthard) 山脉建造世界上最长的交通运输隧道，2条隧道分别长57公里。

2004年：海瑞克公司在新加坡成立了亚太区总部，分管亚太区市场。在中国，共有17台海瑞克制造的土压平衡盾构机作业于广东省广州市的地铁网络。


2005年：海瑞克公司再次刷新纪录创造了五亿欧元的营业额。海瑞克为一条高速公路隧道建造了当时世界上最大的隧道掘进设备（直径15.2米）。海瑞克公司在中国第一个隧道设备工厂（位于广州）正式投入使用，用于组装交通隧道掘进设备。

2006年： 海瑞克公司对外展示了公司研发生产的第一台开发地热能的 深井钻机。两台直径15.43米的隧道掘进机刷新了隧道掘进机直径大小的记录，在上海整装待发，开始掘进。在中国广州南沙，海瑞克公司建成另外一个隧道设备组装工厂。

2007年： 海瑞克回顾了公司30年的成功发展过程。公司成立了海瑞克模具公司（Herrenknecht Formwork)和子公司Bohrtec Vertical。 春季，公司在中国四川省成都市新建成了一个隧道设备组装工厂。10月底，卡森伯格隧道（Katzenberg Tunnel)顺利贯通。

在2007财政年度，公司订单额首次超过10亿欧元。

2008年： 签订销往中国的第100台隧道掘进机合同。

在5月和9月，两台创世界纪录的海瑞克隧道掘进机在上海到达其接收井。这两台世界上最大直径的隧道掘进机S-317以及S-318混合式盾构机比计划提前1年完成这项 典范工程 的掘进工作。

6月28日，海瑞克股份公司董事会成员邀请2000名海瑞克的客户、商业政治名流以及海瑞克员工等宾客，共同庆祝 海瑞克公司创立30周年。晚宴主题是：海瑞克与您甘苦同行三十年。